Luego de 3 años y medio de vínculo contractual con Atlético Nacional de Colombia, Ronaldo Lucena y el equipo paisa llegaron a un acuerdo para poner fin a las relaciones deportivas de ambas partes.
Ahora mismo, se encuentra como agente libre en busca de un nuevo equipo. Durante su paso por el equipo verde, el volante no gozó de muchas oportunidades y apenas logró disputar 5 encuentros para un total de 149 minutos con el 2 veces campeón de la Copa Libertadores.
Durante su estadía, Atlético Nacional prestó al criollo al Deportivo Táchira y Jaguares de Córdoba hasta junio del 2020.